高端無人機低空巡檢系統可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機庫可自動化執(zhí)行巡檢任務，對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、植被指數等能力。高端無人機低空巡檢系統適用于科研應用，用作固定區(qū)域的，比如試驗田的定期重復的巡檢工作，便于后期擴展其它成像單元，用作表型應用分析。

1、智能識別，精準農情解析

(1)根據不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

(1)可見光相機：高分辨率可見光相機，負責拍攝高清圖像；

(2)多光譜相機：包含5通道多光譜，可對田間數據進行多維度采集；

3、自主飛行，全程無人化作業(yè)

(1)一鍵起飛：系統支持無人機全自動起降與航線飛行。

(2)自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數據、展示結果，全程無需人工操控，真正實現“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

(1)實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。

(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據可查。

(3)歷史數據查看：隨時調閱歷史飛巡記錄，系統會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。

(4)自動成果生成：任務結束后，系統會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

(1)創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。

(2)查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數。

(3)編輯航線：如果農田情況有變，可以調整航線，適應新的作業(yè)需求。

(4)刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

6、集中化設備管控

(1)統一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統一管控。

(2)集中管理：在系統中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數、型號與分布位置。

(3)隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調度。

7、實時任務監(jiān)控

(1)實時狀態(tài)查看：所有設備的實時狀態(tài)（如任務狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執(zhí)行。

8、強環(huán)境適應性與高可靠作業(yè)

(1)實現無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。

(2)能在農田、野外等各類野外復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

選配模塊：

1.飛行器

(1)最大起飛重量：大于15千克；

(2)最大水平飛行速度：大于25米/秒；

(3)最大飛行時間：大于55分鐘；

(4)最大續(xù)航里程：大于48公里；

(5)RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；

2.機場

(1)產品尺寸：關閉狀態(tài):1600mmx1600mmx1600mm

(2)額定功率：6400W

(3)最大有效信號范圍：8km(無遮擋)

(4)UPS續(xù)航時間：≥4h

(5)搭載電池：4組(8塊)

(6)換電時間：<2min(裝載/卸載)

3.相機

(1)組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；

(2)靶面大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；

(3)有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

(4)1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；